Аппаратура ПРО-04

Аппаратура ПРО-04 предназначена для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по двум виртуальным UART каналам.

Принцип действия аппаратуры ПРО-04 основан на параллельном приеме и обработке 44-мя измерительными каналами сигналов частотного диапазона L1 ГНСС: ГЛОНАСС (CТ-код), GPS/SBAS (C/A код) и Galileo (коды E1 B/C).

Аппаратура ПРО-04 обеспечивает выполнение следующих функций:

измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS, SBAS, Galileo;
определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1PPS) (метки времени);
расчет, в соответствии с интерфейсным контрольными документами на системы ГЛОНАСС, GPS, SBAS и Galileo, ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров ГЛОНАСС, GPS, SBAS и Galileo, и их учет при решении навигационной задачи;
расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;
автономный контроль целостности ГНСС с использованием функции RAIM.

ПРО-04 - аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛOHACC/GPS/SBAS/Galileo, свидетельство об утверждении типа средств измерений ОС.С.27.002.А №73847. Тип средств измерений утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 08 мая 2019 г. № 1067.

Руководство по эксплуатации

ИЛТА.464346.002РЭ

21.09.2019

Скачать

Схема электрическая принципиальная

ИЛТА.464346.002Э3

21.09.2019

Скачать

Схема электрическая принципиальная в формате P-CAD

ИЛТА.464346.002Э3.SCH

21.09.2019

Скачать

Бинарный протокол

ИЛТА.464346.001Д16

18.06.2019

Скачать

Протокол NMEA

ИЛТА.464346.001Д17

18.06.2019

Скачать

Свидетельство об утверждении типа средств измерений

01.10.2019

Скачать

Справочный лист

(по запросу на market@mri-progress.ru)

Запрос

Демонстрационное ПО для работы с модулем ПРО-04

setup_geosdemo_v5.zip

20.05.2019

Скачать

Встроенное ПО

geos5_123.bin

20.05.2019

Скачать

Подробное описание

Каталог

Форум

Технические характеристики

Частотный диапазон, коды	L1 GPS C/A, L1 ГЛОНАСС СТ, GALILEO E1(B,C), SBAS L1
Количество каналов слежения	44
Режимы работы	Автономный, дифференциальный
Точность в автономном режиме (ГЛОНАСС +GPS), СКО: Плановые координаты, м Высота, м Скорость, м/с Секундная метка времени (1PPS), нс	< 2,5 <4 < 0,03 < 30
Точность в дифференциальном режиме (в плане), СКО м:	< 1,5
Интерфейсы	2 порта UART, LVCMOS
Темп выдачи данных, Гц	1, 2, 5, 10
Максимальная скорость, м/с	515
Максимальная высота, м	18000
Питание, В:	1,8 … 3,6
Протоколы	NMEA, Binary
Системы координат	ПЗ-90.11, WGS-84
Выходные данные	Координаты, время, курс, скорость, альманахи и эфемериды, сырая измерительная информация
Диапазон рабочих температур, С	- 40…+ 85
Габариты, мм	60х37х11

Назад в раздел